强固型NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Xavier™ NX GMSL2相机传感器集线器，用于自动驾驶和远程控制
产品介绍
NRU-51V+是一款强固型Jetson Orin™ NX或Xavier™ NX计算平台，支持GMSL2相机，非常适合用作ADAS，远程控制，自主动机器人和自动驾驶车辆的传感器集线器或感知单元。
支持GMSL2车载相机使得NRU-51V+拥有了强大的视觉能力，利用车载相机的优势，如IP67等级防水能力，高动态范围（>120dB HDR），自动白平衡（AWB），和LED闪烁抑制功能（LFM）。因此，无论光照条件如何，从阳光明媚的白天到漆黑的夜晚，NRU-51V+都能采集低延迟的高质量图像。不仅如此，NRU-51V+还有一种同步机制，能够同时从4个GMSL2相机采集图像，通道间时间误差在微秒级。同时还可以接受GPS 秒同步（PPS）信号，以完成图像数据与其他传感器的时间同步，如激光雷达（LIDAR）或其它系统上的相机。
得益于NVIDIA® Jetson Orin™ NX系统模块（SOM）卓越的低功耗设计，NRU-51V+仅需25W功耗就可以提供100 TOPS推理性能。用户可通过其内置的10GBASE-T以太网将raw格式的相机图片传输至另一台GPU服务器进行感知处理，与此同时，强大的TOPS算力还能用于实时目标或ROI检测。用户可以利用其硬件H.264/ 265视频编码器，对来自4个GMSL2相机的视频流进行实时编码，并以非常微小的延迟通过5G远程通信将实时视频传输反馈给远程位置的驾驶员。
结合了GMSL2接口和Jetson Orin™ NX系统模块（SOM）的NRU-51V+不再仅仅是一台简单的边缘计算平台。车载相机带来的更强大的视觉能力加上万兆以太网口，CAN 2.0和支持5G带宽的M.2等I/O接口，NRU-51V+在移动平台中起到了非常重要的作用，如作为ADAS的传感器集线器，AVG/ AMR的感知单元，或非高速车辆的远程控制器。
| NRU-51V+-JON8/ NRU-51V+-JON16 |
NRU-51V+-JXN8/ NRU-51V+-JXN16 |
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| 系统内核 | ||
|---|---|---|
| 控制器 | NVIDA® Jetson Orin™ NX系统模块（SOM），含NVIDIA® Ampere GPU和ARM Cortex CPU | NVIDA® Jetson Xavier™ NX系统模块（SOM），含NVIDIA® Volta GPU和Carmel CPU |
| 内存 | 系统模块（SOM）8GB/ 16GB LPDDR5@ 3200 MHz | 系统模块（SOM）8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz |
| eMMC | N/A | 系统模块（SOM）16GB eMMC 5.1 |
| 面板接口 | |
|---|---|
| GMSL2相机 | 4个GMSL2 FAKRA Z连接器，支持4x 1920x1080 @ 30 FPS相机输入 |
| 以太网 | 1个10GBASE-T万兆以太网口，带锁紧螺丝 1个1GBASE-T千兆以太网口，带锁紧螺丝 |
| USB | 2个USB 3.1 Gen1接口（与M.2 B key共享5 Gbps总带宽） 1个micro USB（仅OTG） |
| 显示接口 | 1个DisplayPort 接口，分辨率可支持3840x2160（刷新率60Hz） |
| 串口 | 1个硬件可配置的RS-232/ 422/ 485接口 |
| CAN总线 | 1个隔离的CAN 2.0接口 |
| 隔离的DIO | 1个GPS PPS输入，3通道隔离的DI和4通道隔离的DO |
| 接地端子 | 1个M4接地端子排，用于机箱ESD屏蔽 |
| NRU-51V+-JON8/ NRU-51V+-JON16 |
NRU-51V+-JXN8/ NRU-51V+-JXN16 |
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| 内部I/O接口 | ||
|---|---|---|
| Mini PCI Express |
采用Orin NX: 1个全长mini PCI Express插槽（PCIe + USB 2.0），通过转接卡可用于M.2 M 2242 NVMe存储 1个全长mini PCI Express插槽（PCIe + USB 2.0），可接GNSS，V2X或CAN |
采用Xavier NX: 1个全长mini PCI Express插槽（PCIe + USB 2.0），用于WiFi和NVMe存储 1个全长mini PCI Express插槽（USB 2.0），可接GNSS，V2X或CAN |
| M.2 | 1个3042/ 3052 M.2 B key（USB 3.1 Gen 1 + USB 2.0）用于安装4G/ 5G模块，支持双SIM卡（1个位于前面板，1个位于内部） | |
| 电源 | |
|---|---|
| 直流输入 | 1个3芯插拔式端子排，提供8V至35V直流输入和点火信号电源控制（V+/ GND/ IGN） |
| 机械规格 | |
|---|---|
| 尺寸 | 173毫米（宽）x 144毫米（深）x 60毫米（高） |
| 重量 | 1.4 kg |
| 安装方式 | 壁挂架安装（选配） |
| 环境指标 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25℃ ~ 60℃，带被动冷却（15W TDP模式）* -25℃ ~ 70℃，带选配的风扇组件（15W TDP模式）* |
| 存储温度 | -40°C ~ 85°C |
| 湿度 | 10%~90% , 无凝露 |
| 振动 | 运行状态，MIL-STD-810G, Method 514.7, Category 4 |
| 冲击 | 运行状态，MIL-STD-810G, Method 516.7, Procedure I |
| EMC | CE/ FCC A类，参照EN 55032 & EN 55035 |
■ 最后修改日期：2023年7月7日* 想要在零下或超过60℃的温度运行，需要宽温硬盘/固态盘。
NRU-51V+-JON8
强固型NVIDIA® Jetson Orin™ NX (8GB) GMSL2相机传感器集线器，提供120GB M.2 2242 M NVMe
NRU-51V+-JON16
强固型NVIDIA® Jetson Orin™ NX (16GB) GMSL2相机传感器集线器，提供120GB M.2 2242 M NVMe
NRU-51V+-JXN8
强固型NVIDIA® Jetson Xavier™ NX (8GB) GMSL2相机传感器集线器
NRU-51V+-JXN16
强固型NVIDIA® Jetson Xavier™ NX (16GB) GMSL2相机传感器集线器
可选配件
AC-IMX390-H60
Sony IMX390 CMOS传感器相机；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 63.9°; IP67+IP69K; -40℃ 到85℃宽温运行，公头FAKRA连接器；自动对焦；无镜头盖。
AC-IMX390-H120
Sony IMX390 CMOS传感器相机；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 120.6°; IP67+IP69K; -40℃到85℃宽温运行; 公头FAKRA连接器；自动对焦；无镜头盖。
AC-IMX390-H190
Sony IMX390 CMOS 传感器相机；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 186°; IP67+IP69K; -40℃到 85℃宽温运行; 公头FAKRA连接器；自动对焦；无镜头盖。
AC-AR0233-H60
Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃到85℃宽温运行；公头FAKRA连接器。
AC-AR0233-H120
Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃到85℃ 宽温运行；公头FAKRA连接器。
AC-AR0233-H190
Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃到85℃宽温运行；公头FAKRA连接器；无镜头盖。
AC-AR0233-H60-60FPS
Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃到70℃宽温运行，公头FAKRA连接器。
AC-AR0233-H120-60FPS
Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃到70℃宽温运行；公头FAKRA连接器。
AC-AR0233-H190-60FPS
Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃到70℃宽温运行；公头FAKRA连接器；无镜头盖。
PA-60W-OW
60W交流/直流电源适配器，12V/5A；接线端子排，运行温度：-30℃至60℃。
PA-120W-OW
120W交流/直流电源适配器，20V/6A；18AWG/ 120cm，接线端子排，运行温度：-30℃至70℃。
Wmkit-NRU-50
用于NRU-50系列的壁挂安装架组件，包括壁挂安装架和螺丝
AccsyBx-FAN-NRU-50
用于NRU-50系列的风扇组件，包括92x92mm风扇，风扇支架，风扇电缆盖和螺丝
Tpkit-NRU-50
3个30x30x2毫米散热片，用于组件高达高度在1.3毫米到2.4毫米之间的mPCIe模块，和组件高达高度在0.7毫米到2.0毫米之间的M.2 B key模块。
FK-FF-CABLE-7M
7M FAKRA电缆，适用于带公头FAKRA连接器的相机；防水端为黑色。
FK-FF-CABLE-15M
15M FAKRA电缆，适用于带公头FAKRA连接器的相机；防水端带热缩管。