3D机器人机器视觉是智慧工厂中常见的“拾取和放置”(pick and place) 机器人应用。
拥有复杂几何形状的物体无论被安放在什么位置，搭载了GPU的3D推理机器视觉机器人能够检测并准确地挑选出该物体。
随着工业4.0的到来和智慧工厂的发展，智能机器人在批量生产制造过程中越来越重要，它们可以确保产品品质和产品的一致性，并提高生产效率。
工业1.0 → 工业4.0
3D推理机器视觉为组件的组装和检测任务提供了准确性和灵活性。精准的机械手臂移动和定位使得其在关键部位组装或处理精密物体时可进行细节观察和角度检测。
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需要被拾取的目标物体能够被预装入系统以进行3D识别。 尤其是当处理的组件具有多个几何形状、反射型表面或在光照条件较差的应用中进行处理和操作，3D推理机器视觉的功能要强大的多。
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边缘计算的思想是使计算机处理能力更接近物联网（IoT）设备收集的数据，从而减少海量数据收集和数据中心或云服务器上的集中处理。 这将大大减少数据中心的计算过程和时间，并显著提高效率（现场自动检测/识别和定位）。
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宸曜GPU嵌入式边缘计算人工智能平台作为中央主控器，通过监控bin-picking软件来对多个组件和硬件功能下达命令· 3D扫描：预先输入物体的3D示意图并在系统中对其进行编程，从而进行物体识别或bin-picking
· 机械臂：搭载了GPU的机械臂能够检测障碍物并重新规划到达目标物体的路径，以实现精准拾取物体，并将其精确地放置在规定的位置（误差在0.5mm内）
Nuvo-7164GC是一款强固型嵌入式工业等级的人工智能推理平台，为语音辨识，视频和图像识别以及电商推荐服务等高级推理加速应用而设计。
Nuvo-7164GC是一款可以支持NVIDIA® Tesla T4 显卡的嵌入式工业电脑。Tesla GPU系列尤其擅长进行实时推理，它由一种革命性的技术——张量内核(Tensor Core) 驱动，可以加速大型矩阵运算并执行混合精度矩阵计算。
宸曜科技的卡槽及风道设计，进风口的冷气被引导通过NVIDIA® Tesla T4的被动散热片，将GPU产生的热量非常有效地排出而不会出现热节流。
Nuvo-7164GC 配备了当前科技前沿的接口技术，以提供系统整体的灵活性，可扩展性及性能提升。Nuvo-7164GC配备M.2 NVMe接口，可支持高达 2000 MB/s 的硬盘读/写速度，并配备千兆以太网口、USB 3.1接口，以支持快速的数据传输，比如采集高清视频数据。
强固型GPU运算嵌入式智能平台——Nuvo-7160GC支持第八/第九代英特尔® Coffee Lake酷睿™处理器以及 M.2 NVMe SSD和英特尔® Optane™系统加速硬盘快取技术。 与传统CPU计算相比，GPU加速运算提供了更多的计算效能和更多平行处理能力。Nuvo-7160GC支持高达120W NVIDIA® GPU，为先进的机器智能学习而设计，如自动驾驶，脸部识别和机器视觉检测等应用。
在接口方面，Nuvo-7160GC 强固型GPU嵌入式计算平台在仅240x 225x 111mm超紧凑的尺寸下，同样集成了丰富的I/O 功能接口，如 USB 3.1 Gen2/ Gen1，GbE，COM等。而多功能的板载 I/O 接口在繁复的保护电路下，仍可有效屏蔽 ESD 静电干扰以及突发的电源浪涌。
采用第六代英特尔®Skylake，集成视觉用I/O，可实现实时控制和GPU计算的高整合机器视觉控制系统Nuvis-5306RT可以说是业界强大的机器视觉控制系统。 Nuvis-5306RT集成了LED照明控制器，摄像机触发器，编码器输入，PWM 输出和数字I/O，用于连接和控制所有视觉设备。所有视觉的I/O，均基于宸曜科技的MCU架构，包含DTIO/NuMCU固件（存储器内驱动程序）进行管理，以确保精确度达微秒级的实时I/O控制。
除了英特尔®第六代酷睿™i7/i5处理器带来的卓越性能外，Nuvis-5306RT机器视觉工控机还支持NVIDIA® 75W GPU，得以开发GPU加速视觉库或深度学习视觉软件。结合内置的PoE+和USB 3.0接口以及CameraLink和CoaXPress的可扩展性，Nuvis-5306RT是款为智慧工厂而生的机器视觉系统。
