近日,百度Apollo自动驾驶开放平台发布了Apollo自动驾驶套件3.0版本(Apollo D-kit 3.0)。升级过后的Apollo开发套件,硬件具备更强性能,软件具备更强能力,云服务更加便捷。
图片来自Apollo开发者社区
宸曜科技依然是Apollo自动驾驶套件3.0的独家IPC合作伙伴,并将经典的Nuvo-6108GC升级为了Nuvo-8108GC。
素材来自Apollo官网
自动驾驶已经站在了新一代工业革命的浪潮之巅,推动着人工智能、5G通讯、物联网、定位测量等先进技术的不断提升。
在新型冠状病毒疫情肆虐之时,各种不同类型搭载了自动驾驶技术的无人车投入到了疫情的防控之中。 无人配送小车缓解“最后一公里”的配送压力,并实现了在安全防护之下无接触式传递物资;无人驾驶消毒车投入感染区进行全方位消毒,降低交叉感染病毒风险,保障医护人员健康;自动驾驶清扫车更可实现自主清扫、洒水、垃圾收集,在疫情期间有效降低环卫工人感染风险。
素材来自Apollo开发者社区
这些具备自动驾驶技术的“科技奇兵”,成为了一支重要的战“疫”力量。
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截至2019年底,Apollo已拥有生态合作伙伴117家,几乎囊括全球所有的主流汽车制造商、一级零部件供应商、芯片公司、传感器公司、交通集成商和出行企业,覆盖从硬件到软件的完整产业链,拥有全球开发者36000名。[1]
自2019年3月发布至今,百度Apollo自动驾驶开发套件为开发者持续提供低成本、低门槛的软硬一体方案,帮助开发者快速进入实车验证,加速自动驾驶研发进程。
Apollo D-kit 3.0面世以后,将通过硬件、软件及云一体的方案,协助开发者能够更好更快的使用Apollo系统各个模块,同时赋予开发者更强的能力。包括:
作为自动驾驶的计算和控制中心,也就是整套自动驾驶系统的“大脑”,此次的Apollo D-kit 3.0重要的亮点之一就是核心大脑Nuvo-6108GC至Nuvo-8108GC的升级:One of the Best Just Got Better。
Nuvo-8108GC是一款兼具工业级设计和车载应用功能的强固型GPU嵌入式边缘计算人工智能平台。
为支持250W NVIDIA® 图形卡而设计,Nuvo-8108GC提供了超强的GPU 算力,FP32 可达15 TFLOPS,可广泛应用于GPU 加速边缘计算。 同时,Nuvo-8108GC采用英特尔®至强®E 系列或第八/ 第九代酷睿™ 8 核/16 线程处理器,并采用工作站等级的英特尔® C246芯片组。 兼备强大CPU和GPU的Nuvo-8108GC为高算力需求而设计,非常适合深度学习、自动驾驶等应用。
工业级电源设计
Nuvo-8108GC 采用全新的电源设计,可接受8~ 48V宽范围直流输入,并满足250W GPU的高功耗需求。
结合内置的点火信号电源控制功能,Nuvo-8108GC非常适用于部署在车载应用中,可以从汽车的电力系统直接供电。
Nuvo-8108GC延续了宸曜的机构设计与散热片,可有效将CPU及其它电子元件在工作时产生的热能透过散热片有效排出。同时针对GPU散热设计了独立的卡槽及风道,可以控制冷气进气的风流,从而有效排出GPU 产生的热能。这一设计确保了Nuvo-8108GC可在-25℃~60℃的环境温度下真正实现CPU和GPU 100%满负载运行而不会产生热节流。
Nuvo-8108GC在前面板提供了千兆以太网和USB 3.1 Gen1/ Gen2 接口,这些接口都提供了锁紧螺丝孔,可以确保电缆的可靠连接。
除了用于安装 GPU 的一个x16PCIe 插槽(8 通道)外,Nuvo-8108GC 还另外提供了两个x8 PCIe 插槽(4 通道)及一个x16PCIe 插槽(8 通道),可以插入各种扩展卡提供丰富的扩展功能,如数据采集,分析与无线通信等功能。
在机构设计上,Nuvo-8108GC 承继了宸曜科技的减震架设计,足以承受3 Grms振动,抵消或吸收车载环境内的振动和冲击,确保车载控制系统的稳定运行。
此外,系统内置1个2.5 英寸驱动器,并提供1个可热插拔的2.5 英寸硬盘托架,便于更换 硬盘/固态盘,同时还提供了1个M.2 2280 NVMe插槽以提供超高的存储性能。
Nuvo-8108GC尺寸几乎与Nuvo-6108GC没有太大差别,紧凑的尺寸非常便于部署在车内。
配备了工业级电源设计、散热设计和精密的机构设计,宸曜工业级GPU嵌入式边缘计算人工智能平台把人工智能推理应用的疆域从实验室拓展到了对可靠性要求更高的现场应用。
Nuvo-8108GC已经是宸曜科技与Apollo自动驾驶开放平台合作的第3款机型。
自2015年Apollo伊始,就采用了宸曜科技的紧凑宽温型GPU嵌入式平台Nuvo-5095GC,搭载NVIDIA® 75W GPU及英特尔®第六代酷睿™处理器,不仅能在-25℃至60℃的宽温环境下100%满负荷可靠运行,更可在 5Grm/5-500Hz的振动环境下持续稳定工作。Nuvo-5095GC还通过连续运转24小时共七天不熄火的全程测试。
Apollo 2.0开始,更是升级成了宸曜科技经典的工业级宽温型GPU计算平台Nuvo-6108GC,搭载了高达250W TDP的NVIDIA® GPU和英特尔®第六代酷睿™处理器,强大的运算处理能力可同时处理多项传感器,如 GPS,相机等,助力实现 GPU加速运算。同时Nuvo-6108GC还提供了两个X8,第三代的PCIe扩展槽,以便与CAN车载网络进行通信。
机构、散热、供电、抗振等各方面的设计相互助益,使得Nuvo-6108GC自Apollo 2.0开始至今,是百度Apollo自动驾驶开放平台的独家指定IPC。
图片来自Apollo官网 - 硬件开发平台
新一代的Nuvo-8108GC,在Nuvo-6108GC的基础上保留了卓越的产品特性,同时升级了配置和产品性能,满足更高算力和更严苛环境需求。