以往轨道车辆检查作业都得依靠人力目视完成，处在严苛的轨道环境中，人力作业不但危险，视觉检测工作也无法进行。
Neousys先进的GPU机器视觉平台为视觉检测工作而生，以紧凑的尺寸安置在极小型的智能检修机器人中，能自由穿梭在轨道间，使用终端相机快速扫描车体各个关键部位，快速完成检修作业，从而大幅提升视觉检测和轨道维修的效率和人身安全。
轨道技术研究所采用 Neousys Nuvis-5306RT GPU运算机器视觉工控机，成功研发一套包含控制平台以及图像采集机器人的智能轨道车检修系统，图像采集机器人包含了自动驾驶平台，线扫瞄工业相机，面阵相机，定位传感器，障碍传感器，监控摄像头，升降水平仪，多角度旋转机械臂，图像采集终端与行进装置等部分。
装置 Neousys Nuvis-5306RT GPU运算机器视觉工控机的智能轨道车检修系统:
【启动图像采集机器人进行视觉检测】
图像采集机器人在轨道稳定前进到车头定点位置，线扫瞄相机开始撷取车底图像;当图像采集作业到车尾，图像采集机器人便随之减速，在车尾定点处停止，将机械臂展开到待命位置。
图像采集机器人开始反向行进，使用激光定位到预定位置，将安装在机械臂上的图像采集装置延伸进车厢底层和转向架之间，按照预设的角度，位置和顺序，开启面阵式相机撷取转向架上方各个关键部位的影像;完成之后，机器人再移动到转向架另一端，继续撷取底部以及转向架两侧的影像，并将检测进度实时显示在监控终端上，直到所有车厢的视觉检测作业结束，图像采集机器人便会自动归位至初始位置并关机。
在正常状态下，机械臂会按照预定轨迹移动，若轨迹当中感应到障碍物，机械臂便会自动回传障碍信息，并重新规划路径。图像采集机器人的驾驶平台前后也安装障碍传感器，若有路障进入工作范围内，驾驶平台便会发出声光警示，自动减速并停机。
【高清图像采集与故障辨识】
图像采集机器人的机械臂可携带图像采集装置，以多角度旋转，撷取转向架顶部，两侧和底部等关键部位的高清图像;其智能平台同时搭载线扫瞄与面阵式工业相机，线扫瞄相机用来撷取车厢底部的高清图像，而面阵相机则用于撷取转向架底部的高清图像。
轨道智能检修系统采用先进的影像识别和机器深度学习技术，能够自动辨识出影像的故障设备，大幅提高故障识别的准确度，并自动生成工单派发给检修人员。
【多种行进模式】
图像采集机器人可配合不同车辆的轨道设计，采用直立升降或平面铺设铁轨两种方式行进，兼容多种沟槽，可根据现场情况量身订制生产。
Neousys GPU运算机器视觉工控机 Nuvis-5306RT
解决此方案的智能视觉检修系统，就是Neousys结合达75W NIVIDIA GPU与第六代英特尔Skylake处理器的GPU运算机器视觉工控机 Nuvis-5306RT，搭载了机器视觉所需的I / O ，并实现实时控制和GPU运算的智能机器视觉工控平台。
