为道路环境而生,Neousys宸曜 GC系列工控机--无人中型巴士
Neousys GC系列 GPU嵌入式工控机成功开发了一套自动驾驶系统,用于商用中型巴士。该系统由数个关键技术模组构成,如传感次系统自主技术、Lidar(光学雷达)、摄影机、卫星定位,来监控巴士移动时的周遭环境,以及判断交通灯号。而其自主研发的「S3还周环境传感次系统」(Surrounding Sensing Subsystem),可以经由即时事件推理,做出下一步驾驶决策,可以识别人车混杂的道路间、在各种晴雨气候条件下的交通情况。
通过前方的感测器器和工控机相机,车辆就像在轨道上一样移动,避开行人和陆岛。其研发的自动驾驶套件采用「区块模块化」设计,因为软件具有高度灵活性,因此能够依照不同的车型进行技术快速组合与复制。
实测示范
测试轨道大约400米,测试的变量项目包含:路上行人、行车转向达90度、道路标志识别、大雨间行驶(使用消防车撒水模拟)、直线加速度、上坡加速和下坡降减速度。这辆无人中巴自动驾驶评比约可达每小时 60公里,而本次实测则约以每小时 10公里/小时的速度进行,中巴自动驾驶持续了大约 5分钟没有停顿。
本次测试特别值得注意的亮点,便是自主研发的「S3还周环境传感次系统」(Surrounding Sensing Subsystem),该系统成功的在无驾驶员介入的情况下自动行驶于复杂的交通情境。
自动停止系统则透过放置在道路中间的模型人偶进行测试,并成功在自动驾驶巴士接触到人偶之前自动停止。除此之外,自动停止系统也同时进行了即时动态模拟测试,几名行人在车辆接近时开始穿越马路。自动驾驶巴士车辆再次没有让人失望,它成功识别出穿越马路的行人,并在可控距离前自动停止。
该研究机构表示,预计在 2108年底,正式投入使用科学院区与高铁站之间的自驾中巴接驳,也将在年底的博览会提供民众体验试乘。